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顯揚(yáng)智能制造
基于三維機(jī)器視覺的拆垛碼垛系統(tǒng)

行業(yè)背景

隨著電商、物流行業(yè)的高速發(fā)展，我們平均每天產(chǎn)生約一億件快遞。這樣龐大的物流，如果依舊使用傳統(tǒng)的分揀方式——主要依靠人工實(shí)現(xiàn)，就會(huì)跟不上時(shí)代的發(fā)展速度，還會(huì)有許多問題出現(xiàn)。 人工分揀存在差錯(cuò)率高、人工成本高、分揀效率低等的缺點(diǎn)。由于分揀作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、動(dòng)作單一、工作壓力大，人工分揀的效率受到分揀人員熟練度和心情的影響。而導(dǎo)致物流效率低下的一個(gè)重要原因就是物流在發(fā)出之前在倉庫的分揀就耽誤了大量的時(shí)間。物流發(fā)出之前的物流分揀不僅耗費(fèi)了大量的時(shí)間，而且還投入的大量的人力物力和財(cái)力，倉庫中物流分揀的工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、動(dòng)作單一重復(fù)、工作環(huán)境惡劣，而且工人在單調(diào)重復(fù)的高強(qiáng)度工作之下也會(huì)導(dǎo)致分揀工作的出錯(cuò)率大大增加。 企業(yè)迫切的需要采用自動(dòng)化設(shè)備代替人工來完成該類操作。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，既節(jié)約了能耗，也降低了成本。

三維視覺解決方案

針對(duì)上述問題，顯揚(yáng)科技通過三維機(jī)器視覺與人工智能技術(shù)，研發(fā)了基于三維機(jī)器視覺的拆垛碼垛系統(tǒng)。系統(tǒng)通過三維機(jī)器視覺設(shè)備實(shí)現(xiàn)掃描定位，計(jì)算出抓取目標(biāo)并引導(dǎo)機(jī)器人以準(zhǔn)確的姿態(tài)抓取物料，根據(jù)包裝尺寸可以計(jì)算出正確的放置位。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，既節(jié)約了能耗，也降低了成本。

項(xiàng)目優(yōu)勢

  • 系統(tǒng)擁有大視野，大景深；
  • 結(jié)合深度學(xué)習(xí)算法，使系統(tǒng)快速、準(zhǔn)確的識(shí)別出紙箱、麻袋等物料，降低學(xué)習(xí)成本；
  • 可滿足多種不同垛型的需求，拆垛后，可根據(jù)尺寸自動(dòng)生成碼垛垛型，亦可按需進(jìn)行混合碼垛；
系統(tǒng)參數(shù)
拍攝距離 1200mm-5000mm
測量精度 0.1mm-0.5mm
標(biāo)定方式 自動(dòng)標(biāo)定，自動(dòng)校準(zhǔn)誤差
配套服務(wù) 夾具設(shè)計(jì)、機(jī)器人選型、階段測試、現(xiàn)場實(shí)施等服務(wù)
適配機(jī)器人 UR、ABB、KUKA、FANUC、DENSO、NACHI等主流機(jī)器人品牌

視頻演示

顯揚(yáng)生態(tài)

協(xié)作機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人組件

機(jī)器視覺產(chǎn)品

AGV,3D打印機(jī)

數(shù)控加工服務(wù)
 

顯揚(yáng)（深圳）

深圳市福田保稅區(qū)英達(dá)利科技數(shù)碼園B棟205號(hào)

顯揚(yáng)（佛山）

佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)廣工大數(shù)控裝備協(xié)同創(chuàng)新研究院A座507

顯揚(yáng)（蘇州）

張家港市塘橋鎮(zhèn)張家港節(jié)能環(huán)保創(chuàng)新園A區(qū)E幢6樓

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