探索越疆機(jī)器人|CR3機(jī)器人安裝調(diào)試注意事項(xiàng)（下）
發(fā)布時(shí)間：2022-02-24 18:08:44 作者：顯揚(yáng)科技
1.安裝環(huán)境
為了維持控制柜和機(jī)械臂的性能并確保安全使用，請(qǐng)將控制柜和機(jī)械臂放置在符合以下條件的環(huán)境中。
1）請(qǐng)安裝于室內(nèi)，且通風(fēng)良好。
2）請(qǐng)勿在過(guò)度振動(dòng)和沖擊的環(huán)境下安裝和使用。
3）應(yīng)避免陽(yáng)光照射，不涉及輻射熱。
4）空氣中無(wú)灰塵、油霧、油煙、鹽分、鐵屑、腐蝕性氣體等。
5）請(qǐng)勿在封閉環(huán)境中使用。封閉環(huán)境易導(dǎo)致控制柜高溫，縮短使用壽命。
6）請(qǐng)勿在可燃物附近使用。
7）請(qǐng)勿在有切削液、磨削液的煙霧環(huán)境中使用。
8) 附近無(wú)大型變壓器、大型電磁接觸器、電焊機(jī)等電磁干擾源。
9) 機(jī)器人運(yùn)輸時(shí)，需要保證機(jī)器人是穩(wěn)定的，而且保持其固定在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br />
10 ) 機(jī)器人吊裝時(shí)，運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)采取恰當(dāng)?shù)拇胧┻M(jìn)行定位，不使其在吊裝和運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生意外的運(yùn)動(dòng)，造成危害。
11) 從包裝箱中將機(jī)器人移至安裝位置時(shí)，扶住機(jī)器人直至機(jī)器人底座的所有螺栓全部緊固好。
12) 機(jī)器人安裝時(shí)，應(yīng)采取相應(yīng)措施進(jìn)行定位，機(jī)器人的底座必須使用4個(gè)內(nèi)六角螺栓 M8（GB/T 3098.1-82 強(qiáng)度等級(jí) 12.9）用20 N•m 的扭矩?cái)Q緊固定。
13) 機(jī)器人壁掛、倒掛安裝時(shí)，以防萬(wàn)一，必須做好機(jī)器人底座的防墜落措施。
14) 機(jī)器人安裝時(shí)，必須將機(jī)器人固定在足夠結(jié)實(shí)的基座上，基座需要能夠充分
2.重載連接
控制柜與機(jī)械臂本體通過(guò)重載線連接，重載線與控制柜連接示意圖如下圖所示。將重載線插入控制柜時(shí)，請(qǐng)將重載頭卡扣卡上。
圖 重載連接
3.急停開(kāi)關(guān)連接
將急停開(kāi)關(guān)線纜插入急停開(kāi)關(guān)接口。連接時(shí)將接頭上紅色點(diǎn)與接口上紅色點(diǎn)對(duì)齊插入即可。
圖 急停開(kāi)關(guān)連接
注意
機(jī)械臂運(yùn)行前，請(qǐng)確保急停開(kāi)關(guān)已打開(kāi)（紅色按鈕彈起），否則機(jī)械臂無(wú)法正常工作。
如果機(jī)械臂運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)突發(fā)情況，需按下急停開(kāi)關(guān)切斷本體電源，使機(jī)械臂停止運(yùn)動(dòng)。
按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)急停開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)彈起則說(shuō)明急停開(kāi)關(guān)打開(kāi)成功。
4.WiFi 模塊連接
將WiFi模塊插USB接口。
圖 WiFi 模塊連接
5.電源連接
將電源線插入控制柜，如下圖所示。
圖 電源線連接
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