探索大寰夾爪 |?AG-145 夾爪調試軟件的安裝指導
發布時間：2022-03-17 18:52:47 作者：顯揚科技
顯揚科技是大寰夾爪官方代理商，提供穩定可靠大寰夾爪，以及原廠售后、保修服務。顯揚科技已為眾多高校以及中小型企業等提供了多個大寰夾爪，獲得了客戶的高度好評，客戶滿意度極高。
大寰AG-145 電動夾爪擁有兩個自適應平行機械關節手指（后指代關節手指）， 每個關節手指由多個連桿機構和一個彈簧組成。關節手指可以與一個物體進行多達 5 個接觸點的接觸。關節手指采用欠驅動控制方式驅動，使得電機比關節的總數要少。這種設計簡化了抓取的控制方式，使關節手指可以自動適應它們所抓取的物體形狀。
調試軟件其目的是簡化測試 AG-145 夾爪流程，同時為了簡化設置 AG-145 夾爪流程和配套通訊協議轉換器參數。 本文介紹的軟件界面中，連接（connect）實際為連接通訊協議轉換器，發送的所有指令均為發送給通訊協議轉換器，協議轉換器將其解析轉化為 CAN 通訊，通過航插線傳送給AG-145 夾爪，進而實現夾爪的控制。而設置通訊盒的指令僅被協議轉換器接收解析，不發送給夾爪。
1. 軟件安裝
本調試軟件無需安裝，可直接運行，但建議先安裝 USB 驅動，便于后續的使用。
安裝 USB 驅動：
打開隨包裝附帶的資料 U 盤，在 “USB 驅動安裝”文件夾下存在以下文件（部分使用Ghost 安裝的 Win7 系統缺失部分系統文件，可能無法使用該驅動），如下圖所示：
圖 U 盤文件夾
軟件安裝步驟：
1. 根據腦系統版本及系統位數選擇合適的驅動版本進行安裝，點擊 Next，如下圖所示。
2.填寫注冊信息，點擊 Next，如下圖所示。
3.目錄選擇（推薦使用默認配置）,點擊 Next，如下圖所示。
4. 彈出設備驅動程序安裝串口，點擊下一步，如下圖所示。
5. 成功安裝后，將會出現以下界面，點擊完成即可，如下圖所示。
6.檢查驅動是否正常，將通訊協議轉換器設置為 USB 模式，通過 USB 線連接電腦，查看電腦設備管理器是否出現以下設備
2.用戶界面
當您安裝成功后，打開軟件您可以看到如下界面，如下圖所示。界面主要由三個部分構成，左邊為夾爪控制區，右上為通訊控制區，右下為參數設置區。
圖 用戶界面圖
軟件功能說明:
·夾爪控制區：該區域為簡易的夾爪控制和狀態顯示以及指令收發，該區域是方便
用戶進行夾爪的上手使用，驗證功能，測試夾爪等。
·通訊控制區：根據通訊協議轉換器的模式，選擇對應的連接模式，進行連接，以
及初始化夾爪的操作。
·參數設置區：該區域為便于用戶設置夾爪參數，以及設置通訊協議轉換器參數區
域。
顯揚科技通過自主研發的高速高清三維機器視覺設備，以及智能工業機器人系統，聯合多個知名機器人與機器人夾具企業，構建了一個機器人生態系統。顯揚生態的產品能夠完美的與顯揚科技的機器視覺產品結合，包含通信協議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚科技同時是這些企業的代理商，可以提供可靠、性價比高的產品。目前顯揚科技生態系統包括以下品牌：UR優傲協作機器人 、AUBO遨博移動機器人、Franka Emika 協作機器人、艾利特Elite協作機器人、Kuka iiwa 協作機器人、ABB工業機器人、?？倒I鏡頭 、海康工業相機、伯朗特工業機器人、 愛普生Epson工業機器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤、robotiq腕部相機、慧靈機器人電爪 、大寰機器人電爪、研華工控機、超恩工控機、創想三維3D打印機 、Mir AGV、機器人關節、精密機械加工服務。通過顯揚生態，客戶可以快速找到合適的機器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚三維機器視覺產品的工業應用。
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