形態(tài)學(xué)圖像處理
發(fā)布時間：2022-09-19 15:55:31 作者：顯揚科技
理論上通過攝像機標定后，對雙目攝像機采集到的圖片進行去畸變及矯正，此時拍攝的圖片是理想的，但是實際工作環(huán)境中存在各種因素影響攝像機的成像效果，通過攝像機采集的目標圖像不可避免的會有各種環(huán)境噪聲的影響，如光線、灰塵、噪點等。攝像機模型也不可能把所有的影響因素都用數(shù)學(xué)模型表達出來，這些不利因素將直接造成系統(tǒng)誤差增大。因此在進行真正的圖像處理前應(yīng)該把容易干擾的因素過濾掉，對目標圖像的預(yù)處理和特征提取是視覺測量技術(shù)中重要的一環(huán)。
不同的顏色信息對圖像分割和圖像識別尤為重要，面對不同的目標對象應(yīng)該選擇不同的顏色空間模型。為了更好地分離出目標信息，一般的做法是將攝像機的背景設(shè)置得比較干凈，這樣就可以通過圖像二值化的方法將目標提取出來。而提取前需要將背景和目標進行灰度處理。灰度圖像信息是二維的，目標與背景好分割，所以閾值分割方法一般用于灰度圖像。
經(jīng)過二值化處理的圖像后因為外在因素，單純二值化效果仍然不理想。存在噪點和物體上的斑點。這時候可以運用到數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)去處理圖像，其基本運算有：膨脹、腐蝕、開和閉運算。消除物體的邊界點，使邊界向內(nèi)收縮，可以把小于結(jié)構(gòu)元素的物體去除。對二值化物體邊界點進行擴充，將與物體接觸的所有背景點合并到該物體中，使邊界向外部擴張。閉運算為先膨脹再腐蝕能夠去除物體上的斑點，閉運算為先腐蝕再膨脹能去除物體外噪點。
膨脹
腐蝕
顯揚科技由香港中文大學(xué)博士團隊創(chuàng)建，主要研究并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機器視覺系統(tǒng)，以及智能工業(yè)機器人系統(tǒng)。其研發(fā)的三維機器視覺設(shè)備精度能達亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達310幀，此外還具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，可實現(xiàn)高效率機器人引導(dǎo)，以及工業(yè)檢測與測量。顯揚科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用在對采集速度要求較高的快速工業(yè)產(chǎn)線、物流樞紐以及對測量精度要求高的精密制造、軍工航天、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等。
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