探索Franka Emika機(jī)器人｜robot.franka.de示例運(yùn)動(dòng)
發(fā)布時(shí)間：2021-08-26 19:10:15 作者：顯揚(yáng)科技
顯揚(yáng)科技跟Franka機(jī)器人有深度合作關(guān)系，提供安裝、調(diào)式、二次開(kāi)發(fā)等服務(wù)。此外，公司對(duì)基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開(kāi)發(fā)已有超過(guò)8年經(jīng)驗(yàn)。
以下為您演示連接robot.franka.de的具體操作步驟：
1. 操作人員按下激活按鈕，此時(shí)Franka機(jī)械臂的指示燈為藍(lán)色，表示機(jī)械臂進(jìn)入了準(zhǔn)備狀態(tài)，可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)任務(wù)。
2. 點(diǎn)擊franka網(wǎng)頁(yè)上的運(yùn)行按鈕，便可以讓機(jī)械臂按照之前已經(jīng)編輯好的運(yùn)動(dòng)任務(wù)進(jìn)行指定的運(yùn)動(dòng)（在運(yùn)動(dòng)中機(jī)械臂的指示燈將呈綠色，這是提醒人員此時(shí)機(jī)械臂正在運(yùn)動(dòng)中，需注意安全）。
3. 運(yùn)動(dòng)結(jié)束后指示燈將變回藍(lán)色。
這種通過(guò)激活按鈕與指示燈的相互配合，可以讓機(jī)械臂的運(yùn)行方便又安全。
顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR，F(xiàn)ranka，ABB，遨博，艾利特，伯朗特，Kuka等機(jī)器人公司，Robotiq，慧靈等機(jī)器人夾具企業(yè)，創(chuàng)想三維等3D打印企業(yè)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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